心裡留保とは？
心裡留保（しんりりゅうほ）とは、冗談で売りますよ！買いますよ！あげますよ！といううように、真意ではないことを言います。
心裡留保による意思表示の効力
表意者がその真意ではないことを知って意思表示をした（冗談で言った）場合、原則、その意思表示は有効となります（民法93条本文）。
ただし、例外として、相手方が、「その意思表示が表意者の真意ではないこと」を知り（悪意）、又は知ることができた（有過失）ときは、その意思表示は、無効となります。
例えば、売主Ａが、買主Ｂに対して、「Ａ所有の土地を無料で上げるよ！」と冗談で言って、冗談で言っていることを買主Ｂが知りながら「ありがとう！その土地もらうよ！」といった場合、上記例外にあたるので、この贈与契約は無効となります。
養子縁組と心裡留保
「養親になりたい・養子になりたい」という意思のない養子縁組は、相手方がその真意（意思）を知っていも・知らなくても（善意・悪意関係なく）無効です（最判昭23.12.23）。
心裡留保と第三者との関係
上記具体例で、ＡＢ間の贈与契約が、心裡留保により無効となにも関わらず、Ｂがその土地を第三者Ｃに売却した場合どうなるか？
第三者Ｃが「Ａの心裡留保」を知らない（善意の）場合、第三者Ｃが保護され、ＡはＣに対して無効主張できません。
一方、
第三者Ｃが「Ａの心裡留保」を知っている（悪意の）場合、第三者Ｃを保護する必要性が低いので、ＡはＣに対して無効主張できます。
参考条文
（心裡留保）
第93条 意思表示は、表意者がその真意ではないことを知ってしたときであっても、そのためにその効力を妨げられない。ただし、相手方がその意思表示が表意者の真意ではないことを知り、又は知ることができたときは、その意思表示は、無効とする。
２ 前項ただし書の規定による意思表示の無効は、善意の第三者に対抗することができない。